ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="046d", ATTR{idProduct}=="09a4", RUN+="/root/kode.sh"
kode diatas yang perlu diperhatikan adalah idvendor , id product dan run program ubahlah sesuai dengan tipe dan kode usb anda.
kode diatas dibuat dalam file baru di /etc/udev/rules.d/50-latihan.rules
setelah selesai silahkan restart udev dengan perintah "service udev restart" pada posisi root user